大型船用浮式起重機(jī)由浮船體和裝在浮船甲板上的起重裝置兩大部分組成。
         一、浮船體利用自身的浮力承載起重裝置和起吊的貨物。浮船體設(shè)計(jì)有專門的船殼結(jié)構(gòu)，能夠有效地分散和傳遞負(fù)載，確保整個(gè)結(jié)構(gòu)在水面上的穩(wěn)定性。這種自浮能力使得浮式起重機(jī)可以隨著水面的升降而自由浮動(dòng)，從而適應(yīng)不同深度和水面的作業(yè)環(huán)境。
         二、起重裝置是浮式起重機(jī)的核心部分，通常包括主臂、副臂、升降機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和電氣控制系統(tǒng)等。主臂和副臂負(fù)責(zé)支撐和移動(dòng)貨物，升降機(jī)構(gòu)則通過電動(dòng)機(jī)或液壓系統(tǒng)等動(dòng)力源，控制貨物的升降運(yùn)動(dòng)。驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)提供必要的動(dòng)力和扭矩，確保起重裝置能夠精確地執(zhí)行各種動(dòng)作。電氣控制系統(tǒng)則負(fù)責(zé)監(jiān)控和控制整個(gè)起重過程，確保作業(yè)的準(zhǔn)確性和安全性。
         在作業(yè)過程中，浮式起重機(jī)通過行駛于水面上的浮船體提供必要的支撐和穩(wěn)定。操作人員根據(jù)作業(yè)需求，通過控制系統(tǒng)操作起重裝置，實(shí)現(xiàn)貨物的起重、移動(dòng)和懸掛。由于浮式起重機(jī)具有高度的機(jī)動(dòng)性和靈活性，它可以在水上自由移動(dòng)，從一個(gè)作業(yè)點(diǎn)轉(zhuǎn)移到另一個(gè)作業(yè)點(diǎn)，以滿足不同作業(yè)任務(wù)的需求。
         此外，船用浮式起重機(jī)還配備了先進(jìn)的感知和控制系統(tǒng)，如傳感器、攝像頭和計(jì)算機(jī)系統(tǒng)等，用于實(shí)時(shí)監(jiān)測作業(yè)環(huán)境和貨物狀態(tài)，提高作業(yè)的安全性和效率。這些技術(shù)使得船用浮式起重機(jī)能夠在復(fù)雜和多變的水上環(huán)境中，高效、準(zhǔn)確地完成各種起重作業(yè)任務(wù)。