門座式起重機(jī)是一種橋架通過兩側(cè)支腿支承在地面軌道或地基上的臂架型起重機(jī)。它是裝在沿地面軌道行走的門型底座上的全回轉(zhuǎn)臂架起重機(jī)，是碼頭前沿的通用起重機(jī)之一。
  門座式起重機(jī)由度結(jié)構(gòu)部分、機(jī)構(gòu)部分、電氣部分、安全裝置部分組成。根據(jù)起升機(jī)構(gòu)和保持集裝箱吊具平面水平位移的機(jī)構(gòu)不同，可以分為兩種類型。前一種多用途門座起重的起升機(jī)構(gòu)可采用一組起升驅(qū)動機(jī)構(gòu)，而后一種多用途門座起重機(jī)的起升機(jī)構(gòu)必須采用兩組起升驅(qū)動機(jī)構(gòu)，一組卷筒用作開閉抓斗，另一組卷筒用作支持抓斗。
  門座式起重機(jī)廣泛應(yīng)用于港口、碼頭貨物的機(jī)械化裝卸，造船廠船舶的施工、安裝以及大型水電站工地的建壩工程中。它對于減輕繁重的體力勞動，改善工人的操作條件，提高勞動生產(chǎn)率都具有很大的意義，是實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過程機(jī)械化不可缺少的重要設(shè)備。