門座式起重機也是港口起重機中非常流行的一種，其橋架由兩條腿支撐在地面軌道或基礎上。它沿著地面軌道運行，可以穿過鐵路車輛或下面的其他地面車輛。
水平變幅系統(tǒng)多用于單臂門式起重機。有兩種主要類型：
    ①在變幅過程中，重物和臂架系統(tǒng)的重心幾乎沒有垂直位移。方法之一是通過增加一個可移動的配重來平衡俯仰時臂架系統(tǒng)合成重心的升降。該方法布置方便，工作可靠，應用廣泛。二是依靠臂架系統(tǒng)的力學特性，保證合成重心的運動軌跡接近水平線，變幅時沒有可移動的配重。
    ②變幅過程中被吊重物沿接近水平線的軌道運動，可采用補償方式。補償方式是在變幅過程中通過專門的儲繩系統(tǒng)自動收回相應的起升繩，以補償吊桿提升引起的吊具垂直位移。另一種是組合臂架法。