大型船用浮式起重機按船體機動性能可分為自航式和非自航式兩種。
   自航式依靠船舶自身配備的推進裝置，具備前進和轉彎的技術性能。
   非自航式浮吊在裝卸工作時仍需船能做短距離的移位，實現(xiàn)吊具作業(yè)位置的改變，完成幅度調整。移位時，若起升繩與水面不垂直，物品離開水面之后，船體會發(fā)生擺動，這是不允許出現(xiàn)的，所以要在未起吊前預先移船，保證繩與水面垂直。實際移位時須預先下錨，用移位絞車和錨的相互配合收放鋼索，實現(xiàn)船舶的多方位移動(。對于狹窄的航道，錨索會妨礙其他船舶的航行，造成航道堵塞。對于長距離的移位，還必須配備其他拖船，所以工作機動性差。2010年出口韓國的“三星5”8000t起重船屬于非自航非旋轉雙臂架浮吊，它是我國自主研制的目前世界上很大的浮吊。